Cobot, o colega de trabalho
Na filial da DACHSER em Dissen, pessoas e máquinas trabalham lado a lado. "Cobots" flexíveis auxiliam os funcionários e os aliviam de tarefas repetitivas e monótonas. Essa cooperação está provando seu valor.
Um breve som sibilante é ouvido quando o ar comprimido sai das ventosas. A pinça segura firmemente os oito pacotes de alimentos e os levanta para fora da caixa. Em seguida, o braço giratório gira e coloca suavemente os pacotes em uma correia transportadora. "Temos que garantir que a pressão nas ventosas não seja muito forte; caso contrário, elas deixarão marcas ou, no pior dos casos, até danificarão a embalagem do produto", diz Daniele Andreano, Team Leader em soluções de tecnologia de logística de contrato corporativo na DACHSER, sobre o desafio de usar robôs.
Aqui na filial da Dissen na rodovia A33 na Floresta de Teutoburgo, na Alemanha, tudo gira em torno da comida. Além de manusear mercadorias para transporte dentro da região, Alemanha ou Europa, o armazém multiusuário tem quase 39.000 espaços de paletes à sua disposição. A filial também oferece serviços de valor agregado, como construção de displays, embalagem de caixas de sortimento e impressão de datas de validade. Para este último, os produtos de um cliente do armazém Dissen devem ser colocados individualmente na correia transportadora e sua embalagem carimbada com o texto desejado. Neste caso, o produto é um substituto de carne feito de proteínas vegetais. A correia transportadora leva cada item — hoje, é "Like Gyros" — passando por uma impressora, que insere a data de validade correta no espaço fornecido.
Cobots contribuem
Para este processo de impressão, os produtos devem ser removidos das caixas de plástico nas quais são entregues, ter o texto impresso neles, então serem colocados em caixas de remessa e, finalmente, empilhados em paletes. Anteriormente, essas atividades eram realizadas por funcionários da equipe de logística contratada, mas agora eles têm o suporte de dois colegas de trabalho chamados "cobots". Os cobots são braços robóticos que realizam suas tarefas junto com as pessoas. "Vemos isso como um passo importante na automação, mas de forma alguma um que substitua as pessoas", diz Michael Mayer, que lidera a Corporate Contract Logistics Consulting na matriz da DACHSER em Kempten e está profundamente envolvido com os processos de depósito. Tarefas repetitivas e fisicamente monótonas, como remover produtos das caixas e colocá-los na correia transportadora, não são exatamente o que torna um trabalho atraente para os funcionários. "Fazer isso por oito horas seguidas é simplesmente muito tedioso", diz Mayer.
Este vídeo mostra como dois robôs colaborativos, ou "cobots", trabalham próximos às pessoas na DACHSER em Dissen e como são recebidos pelos funcionários.
O processo no depósito da Dissen era perfeitamente adequado para este projeto de automação. Junto com os colegas de logística de contrato local e o oficial de segurança do local, a equipe de Logística de Contrato na matriz em Kempten desenvolveu um conceito para trabalhar com máquinas com segurança. "Sabíamos que robôs industriais estavam fora de questão", diz Andreano. Devido ao risco de acidentes durante a operação, esses robôs trabalham em áreas fechadas e protegidas. Os cobots, por outro lado, reagem "sensivelmente" à presença de pessoas, muito parecido com a porta traseira de um carro moderno: os braços da garra param de se mover. "Para aumentar ainda mais a segurança, trabalhamos com cortinas de luz. Se um feixe de luz for interrompido, o braço da garra desacelera seu movimento ou para completamente", explica Andreano.
Além de garantir a pressão de ar correta nas ventosas para o processo de preensão, a temperatura também deve ser levada em consideração, pois alguns alimentos devem ser armazenados refrigerados. "A temperatura no salão de logística de alimentos está entre dois e sete graus Celsius, o que pode causar condensação nas embalagens", diz Andreano, descrevendo um dos desafios técnicos. O líquido pode ser sugado pelas ventosas e, em seguida, deve ser drenado pelos tubos de plástico. Em uma semana, a equipe implementou todo o processo e as contingências associadas com os dois cobots. “Nossos funcionários podem fazer alterações no sistema no local usando um tablet e, como isso não requer nenhum conhecimento de programação, eles não dependem da ajuda de um provedor de serviços”, diz Andreano. Para que o processo ocorra sem problemas, no entanto, é importante que os tamanhos, o material e o peso das embalagens permaneçam inalterados. “A automação depende da padronização”, diz Mayer.
A automação melhora a qualidade do trabalho
Mas nem todas as etapas do trabalho são fáceis de automatizar, uma verdade que também é evidente na Dissen. Após a data de validade ter sido aplicada, os produtos são colocados em uma caixa de remessa antes que o segundo braço de garra do cobot posicione as caixas em um palete. "Colocar os produtos nas caixas de remessa é um desafio complexo para o cobot", diz Andreano. Essa tarefa ainda requer mãos humanas por enquanto, mas os consultores internos já a têm em sua lista de tarefas. Enquanto isso, os cobots foram bem recebidos no depósito de logística contratada em Dissen. Para Timo Prielipp, General Manager do centro de logística da Dissen, eles há muito tempo são mais do que apenas ajudantes bem-vindos na logística do dia a dia: "Acho que é realmente emocionante e inovador estar envolvido em robótica. Acredito que isso ajudará a moldar nosso futuro, e é divertido fazer parte disso."
Todos os envolvidos em todos os níveis já conseguiram ganhar muita experiência valiosa com o projeto, que agora está sendo avaliado e desenvolvido ainda mais em conjunto com pesquisadores do DACHSER Enterprise Lab. A equipe de Mayer também quer que outras filiais se beneficiem disso em seu caminho de automação no futuro: “Onde quer que faça sentido, queremos aumentar a qualidade do trabalho com o suporte de máquinas e tornar a vida mais fácil para nossos colegas. No final, isso é benéfico para todos no processo.”
